يُصرّ /juˈsˤirru/ Verb

English: insist
日本語: 言い張る

Example

لم أكن أرغب حقاً في الذهاب، لكنه [أصرَّ على] الذهاب معنا.
I didn't really want to go but he insisted.
هنا 'أصرَّ' تعني الإلحاح الواثق.