yacer [ʝaˈθeɾ] / [ʝaˈseɾ] Yacer

English: lie
Tiếng Việt: nằm / nói dối

Example

Necesito [yacer] sobre mi espalda para estirar la columna.
I need to lie on my back to stretch my spine.
Se entiende perfectamente, aunque es formal.