掴む /tsukamu/ Noun

English: grip
Ελληνικά: Έλεγχος / Αυτοσυγκράτηση (ψυχολογικά) & Λαβή / Σφίξιμο (φυσικά)

Example

彼女は手すりから**握り**を緩めた。
She loosened her grip on the railing.
物理的な接触と力を指す最も一般的な表現です。