安堵（あんど） /hotto suru/ Noun

Example

• 皆が無事だと聞いて、胸のつかえが下りるような[安堵の息（息を吐く/息を漏らす/胸をなでおろす）]を覚えた。
• I felt a huge sense of relief when I heard they were all OK.
• 「胸をなでおろす」は非常に自然な表現です。