同行する /doːkoːsuru/ Verb

Example

• 奥様はご出張に[付き添う (お供する/同行する/連れ立つ)] — 旦那様のビジネスの旅に奥様が寄り添った様子です。
• His wife accompanied him on the business trip.
• 「付き添う」は世話や保護のニュアンスを含むことがあります。