外 (Soto) / アウトドア (Autodoa) /soꜜto/ Adverb

English: outdoors
日本語: 外 (Soto) / アウトドア (Autodoa)

Example

子供たちは【外で】元気に遊んでいます。
The children are playing outdoors.
最も一般的で自然な表現です。