励ます /hagemasu/ Verb

Example

• 両親は、私の芸術への関心をいつも[励ます]（勇気づける / 後押しする / 鼓舞する）ようにしてくれました。
• My parents always encouraged my interest in art.
• 親が子を支える温かいニュアンスが最も自然です。