料理する /ɾoːɾʲi sɯɾɯ/ Verb

English: cook
Tiếng Việt: nấu

Example

どこで料理を育んで（作って / 習って / 学んで）いらっしゃるのですか？
Where did you learn to cook?
「習う」は技術を学ぶニュアンスが強いです。