도달하다 /do-dal-ha-da/ Verb

English: reach
日本語: 届く

Example

그들은 어두워진 후에야 국경에 [닿았다].
They didn't reach the border until after dark.
물리적 이동의 완료를 나타낼 때 '닿다'가 자연스럽습니다.