무릎 /muɾɯp/ Noun

English: lap
Русский: КРУГ (в контексте гонок) / КОЛЕНИ (в контексте отдыха)

Example

고양이가 그녀의 [무릎에 앉았다].
The cat jumped onto her lap.
가장 흔하고 자연스러운 표현입니다.