bielizna bielizna Noun

English: underwear
हिन्दी: अंदरूनी वस्त्र

Example

Nigdy nie noszę **bielizny** (majtki / bokserki / figi) pod legginsami.
I never wear underwear.
W tym kontekście 'bielizna' jest neutralna, ale 'majtki' bardziej precyzyjne.