obraza / wykroczenie Obraza Noun

English: offence
한국어: 모욕 (Insult) / 위반 (Violation)

Example

Został aresztowany za drobne [Obraza / Wykroczenie / Uchybienie] drogowe.
He was arrested for a minor traffic offence.
W kontekście prawnym, 'wykroczenie' jest tu najlepsze.