compreender / agarrar /kõ.pɾjẽˈdeɾ/ Substantivo

Example

Ele manteve um firme [Compreensão] (entendimento / domínio / apreensão) do volante durante a curva.
He kept a tight grasp on the steering wheel.
Aqui, 'Compreensão' é menos comum que 'Firmeza' ou 'Agarre' no físico.