compromisso /kõ.pɾo.'mi.su/ Substantivo

English: pledge
Türkçe: söz / söz vermek

Example

Ele fez um [Compromisso] (voto / juramento) de nunca mais faltar aos encontros.
He made a pledge to never miss a family dinner.
Aqui, 'Compromisso' é a palavra mais natural para um acordo pessoal sério.