Подготовиться /pətgɐˈtovʲɪt͡sə/ Adjective

English: prepared
Deutsch: vorbereitet

Example

Мы будем лучше [подготовленный / снаряжённый / готовый] в следующий раз.
We'll be better prepared next time.
Здесь 'готовый' звучит наиболее естественно и универсально.