ПОДЧИНЯТЬСЯ /pət͡ɕːɪˈnʲat͡sə/ Verb

English: obey
Deutsch: gehorchen

Example

Солдаты были обучены [подчиняться] любому приказу мгновенно.
The soldiers were trained to obey every command instantly.
Здесь 'подчиняться' идеально передает долг и иерархию.