Ткань /ˈtkɑnʲ/ Noun

English: cloth
Deutsch: stoff

Example

Она протёрла столешницу влажной [тканью] (тряпкой / ветошью / салфеткой).
She wiped the counter with a damp cloth.
В быту для вытирания часто скажут 'тряпка', но 'ткань' тоже корректно.