побаловать /pɐˈbaləvətʲ/ Verb

English: indulge
Ελληνικά: αφήνομαι

Example

Они поехали в город, чтобы [позволить себе] серьёзный шопинг.
They went into town to indulge in some serious shopping.
Здесь 'позволить себе' идеально передает идею 'не отказывать себе'.