Уходить / Уйти [ʊˈxo.dʲɪtʲ] / [ʊˈtʲi] Verb

English: leave
فارسی: ترک کردن

Example

Ну что, пора [уходить/уходить] — друзья, до связи!
Come on, it's time we left.
Используется 'уходить' (несов.) для обозначения начала процесса.