занимать / занять /zənʲɪˈmatʲ/ Verb

English: occupy
Français: occuper

Example

Кровать, кажется, [занимала] бо́льшую часть комнаты.
The bed seemed to occupy most of the room.
Здесь лучше всего подходит 'занимать' (несов. вид) для описания состояния.