инвалидность [ɪnvɐˈlʲidnəstʲ] Noun

English: disability
日本語: 障害

Example

У неё физическая [инвалидность], требующая инвалидного кресла.
She has a physical disability that requires a wheelchair.
Здесь 'инвалидность' — прямое, нейтральное обозначение.