извиниться /ɪzvʲɪˈnʲit͡sə/ (несов.) /ɪzvʲɪˈnʲitʲsə/ (сов.) Verb

English: apologize
日本語: 謝る

Example

Я [извиняюсь] (просить прощения / каяться) за доставленные неудобства.
I apologize for the inconvenience caused.
Самый нейтральный и частый вариант.