плыть (под парусом) /plɨtʲ/ Verb

English: sail
日本語: 帆を張る

Example

Мы [плывём] (парусный спорт / яхтинг) в гавань в полдень.
We sail into the harbor at noon.
Здесь 'плывём' подразумевает движение судна, а не просто плавание человека.