Окунуть /ɐkʊˈnutʲ/ Verb

English: dip
日本語: 浸す / 抜ける

Example

Художник [окунуть] кисть в краску.
He dipped the brush into the paint.
Здесь 'окунуть' звучит более живописно, чем 'погрузить'.