полагать /ɐsʊˈmʲitʲ/ (для полагать) Verb

English: assume
日本語: 思い込む

Example

Я [полагал/считал], что ты занят.
I assumed that you were busy.
Здесь 'полагать' звучит мягче и теплее, чем 'предполагать'.