Осуждение /ɐsʊʐˈdʲeːnʲɪje/ Noun

English: judgement
日本語: 判断

Example

Ей не хватило [Рассудительность] в общении со сложным клиентом.
She showed great judgement in handling the difficult client.
Здесь 'рассудительность' подчеркивает качество ума.