Впрыснуть /ɪnʐɛktʲɪˈrovətʲ/ Verb

English: inject
日本語: 注入する

Example

Медсестра **ввела** (впрыснула / влила) вакцину ему в плечо.
The nurse injected the vaccine into his shoulder.
В медицинском контексте 'ввести' или 'впрыснуть' — самые частые варианты.