Намерение /nɐˈmʲerʲɪnʲɪjə/ Noun

English: intent
한국어: 의도

Example

Она отрицает, что имела [намерение / замысел / умысел] сбыта наркотиков.
She denies possessing the drug with intent to supply.
Здесь 'намерение' — самый нейтральный и юридически точный вариант.