настаивать /nəstáɪvətʲ/ Verb

English: insist
한국어: 고집하다

Example

Я не очень хотел идти, но он [настаивал] (упорствовал / твердил своё).
I didn't really want to go but he insisted.
Здесь 'настаивал' (НСВ) показывает длительность процесса убеждения.