нижнее бельё /ˈnʲiʐnʲɪjə bʲɪlʲˈjɵ/ Noun

English: underwear
한국어: 속옷

Example

Я никогда не надеваю [нижнее бельё] под этот костюм.
I never wear underwear.
В русском языке 'бельё' (без 'нижнее') часто подразумевает именно интимное.