Обсуждение /ɐbsʊʐˈdʲeːnʲɪje/ Noun

English: discussion
한국어: 토론

Example

Я узнал много нового во время семейного [обсуждения].
I discovered something interesting during a family discussion.
Здесь 'обсуждение' — это тёплый, но предметный обмен мнениями.