полагать /ɐsʊˈmʲitʲ/ (для полагать) Verb

English: assume
한국어: 짐작하다 / 가정하다

Example

Я [полагал/считал], что ты занят.
I assumed that you were busy.
Здесь 'полагать' звучит мягче и теплее, чем 'предполагать'.