Тесный / Тугой /tˈuɡəj/ Adjective

English: tight
한국어: 꽉 찬 / 긴밀한

Example

Он держал её руку так [Крепко] — не давая вырваться.
He kept a tight grip on her arm.
Здесь 'крепко' передает силу сжатия, а не только близость.