прогулка / идти /prɐˈɡuɫkə/ Noun

English: walk
한국어: 걷다

Example

Давай устроим [прогулка — поход/выход/променад] в парке.
Let's go for a walk in the park.
Прогулка — это всегда про приятное времяпрепровождение.