нырнуть / погрузиться /ˈnɨr.nʊtʲ/ Noun

English: dive
Polski: zanurzyć się / zanurzenie

Example

Она сделала идеальный лебединый [нырок / прыжок в воду] — просто загляденье.
She performed a perfect swan dive.
В спорте чаще 'нырок' или 'прыжок'.