Нырнуть / Броситься /ˈnɨrnʊtʲ/ Verb

English: plunge
Polski: zapaść się / wpaść

Example

Она потеряла равновесие и [нырнула] с высоты ста футов на смерть.
She lost her balance and plunged 100 feet to her death.
Здесь 'нырнуть' (совершенный вид) подчеркивает фатальность и одномоментность.