цепляться /t͡sɨˈpæt͡sːə/ Verb

English: cling
Polski: przylgnąć / trzymać się kurczowo

Example

Ребенок [цеплялся] (держаться / приставать / вцепиться) за мамину ногу.
The child clung to her mother's leg.
Здесь 'цепляться' — это физическое, настойчивое действие.