УЛОВИТЬ / СХВАТИТЬ УЛОВИТЬ NounEnglishgraspPortuguêscompreender / agarrarExampleОн сохранял крепкую [понимание/схватку] за руль, несмотря на гололёд.He kept a tight grasp on the steering wheel.Здесь лучше 'хватка' (физическое усилие).