петиция /pʲɪtʲɪˈtsɨjə/ Noun

English: petition
ไทย: คำร้อง

Example

Мы собираем подписи под [петицией] — это наш ответ на бездействие мэрии.
We are circulating a petition to improve public transport.
Слово 'петиция' звучит официально, но в соцсетях используется свободно.