Подготовиться /pətgɐˈtovʲɪt͡sə/ Adjective

Example

• Мы будем лучше [подготовленный / снаряжённый / готовый] в следующий раз.
• We'll be better prepared next time.
• Здесь 'готовый' звучит наиболее естественно и универсально.