направлять /stɪər/ Verb

English: steer
Türkçe: yönlendirmek

Example

Он [направлял] лодку в гавань, словно [рулил] старым джойстиком.
He steered the boat into the harbour.
Направлять — нейтрально-литературно, рулить — разговорно, но очень живо.