УЛОВИТЬ / СХВАТИТЬ УЛОВИТЬ Noun

English: grasp
Українська: Осягнути

Example

Он сохранял крепкую [понимание/схватку] за руль, несмотря на гололёд.
He kept a tight grasp on the steering wheel.
Здесь лучше 'хватка' (физическое усилие).