оскорбление /ɐˈskɔrblʲɪnʲɪjɪ/ Noun

English: offence
中文: 冒犯

Example

Его арестовали за мелкое дорожное [оскорбление] (правонарушение).
He was arrested for a minor traffic offence.
Здесь 'оскорбление' не подходит, лучше 'правонарушение' или 'проступок'.