Дерзкий /ˈdɛrskɪj/ Adjective

English: bold
中文: 大胆

Example

Это был [дерзкий/смелый/отчаянный] шаг — бросить вызов генеральному директору.
It was a bold move to challenge the CEO.
Здесь 'смелый' подчеркивает риск и отсутствие страха перед последствиями.