спіткнутися /spɪtˈknu.tɪsʲa/ Verb

English: stumble
Deutsch: stolpern

Example

Дитина [затинатися / спіткнутися / спіткнутися] і ледь не впала.
The child stumbled and nearly fell.
Тут краще недоконаний вид, бо це миттєва дія, що призвела до наслідку.