нахилятися / схилятися /nɐxɪˈlɑtɪsʲ/ Verb

Example

• Я [нахилився] (нахилитися) у своєму кріслі, щоб розслабитися.
• I leaned back in my chair to relax.
• Тут ідеально підходить доконаний вид, бо дія завершена.