БРАТИСЯ / РУШАТИ /ˈrʊʃɐtɪ/ VerbEnglishembarkفارسیپا به راه گذاشتنExampleПасажири [почали] свій шлях на світанку.The passengers embarked at dawn.Тут 'почали' — найбільш нейтральний і теплий варіант для подорожі.