стерти /ˈstɛrtɪ/ Verb

English: wipe
فارسی: پاک کردن

Example

Будь ласка, [витерти] ноги об килимок. (Стерти / Очистити)
Please wipe your feet on the mat.
Тут 'витерти' (доконаний вид) — це миттєва дія.