нахилятися / схилятися /nɐxɪˈlɑtɪsʲ/ Verb

English: lean
Français: se pencher / s'engager

Example

Я [нахилився] (нахилитися) у своєму кріслі, щоб розслабитися.
I leaned back in my chair to relax.
Тут ідеально підходить доконаний вид, бо дія завершена.