триматися на плаву /fləʊt/ Verb

English: float
Italiano: galleggiare / lasciar correre

Example

Лебеді [плисти] — граційно трималися на воді.
A group of swans floated by.
Тут 'плисти' (недоконаний вид) ідеально передає тривалу дію.